Booklet
Le guide imprimé
Instructions courtes, QR codes, mini-schémas et anecdotes microélectroniques. Pas de mur de texte. Le papier respire.
Projet Vibe Robotics pour débutants
MicroMatrix
Big ideas on 64 tiny pixels.
Un petit laboratoire ESP32-S3 avec matrice LED 8×8 pour découvrir l’électronique, Python, les GPIO, la PWM et les joies très spécifiques du “pourquoi cette LED ne clignote pas ?”.
64 pixels. Un ESP32. Beaucoup de petites victoires, et parfois un bug qui porte une moustache invisible.
Comment ça marche
Trois objets, une petite mission.
MicroMatrix mélange livret imprimé, téléphone et ESP32 pour transformer chaque activité en expérience courte, visible et modifiable.
Téléphone
Mission control
Audio en haut, boutons et champs au centre, gros bouton Exécuter en bas. NASA, mais avec moins de fusées et plus de pixels.
ESP32
Le truc qui obéit
Le microcontrôleur pilote LEDs, matrice, animations et Wi-Fi local. Il accepte les ordres. Parfois. Après sauvegarde. Et reset.
Activités
De “ça s’allume” à “regarde, il sourit”.
Chaque activité vise une victoire visible en quelques minutes. Une LED, un pixel, un effet. Petite science, gros plaisir.
Brancher & tester
GPIO 7, GND, polarité. La LED clignote trois fois. L’électron consent à coopérer.
Régler la luminosité
Un curseur contrôle la lumière. La broche clignote trop vite pour que vos yeux râlent.
Observer la grille
Coins, centre, orientation. On apprend où commence ce minuscule univers carré.
x, y, couleur
Choisissez une coordonnée et une couleur. Le pixel apparaît. Pouvoir absolu, format 8×8.
Feu d’artifice
HSV, couleurs, vitesse, éclats. Très petit spectacle pyrotechnique, zéro autorisation municipale.
Finir avec un visage
Deux yeux, une bouche, un clin d’œil. La matrice devient vaguement sociale.
Bouger pour contrôler
Incliner la carte, déplacer un point, découvrir l’accéléromètre sans invoquer un tableur.
Ça marche presque
RoboClic, mini-jeux, essais. Le “presque” est un excellent professeur, un peu taquin.
🎧 Audio · Activité 04
x3
y4
Couleurcyan
Vise une coordonnée. Appuie. Observe. Répète. C’est de la robotique, mais avec moins de métal et plus de patience.
Interface web
Le téléphone devient un petit panneau de contrôle.
Chaque page d’activité affiche un audio court, une illustration, quelques champs ou curseurs, puis un bouton Exécuter. L’idée est simple : faire, observer, comprendre. Dans cet ordre, parce que le cerveau aime les preuves lumineuses.
Il ne faut pas être expert pour commencer. Les experts sont bienvenus, surtout s’ils évitent
de commencer chaque phrase par “en fait…”.
Vibe Robotics
IA utile, prudence obligatoire.
MicroMatrix fait partie de la collection Vibe Robotics : des outils pour entrer dans l’électronique et la robotique par des expériences simples. Les LLM comme ChatGPT ou Gemini peuvent aider à formuler une idée, écrire un petit script et déboguer. Ils peuvent aussi halluciner une broche avec un aplomb superbe.
Prompt
Demander clairement
“Fais clignoter GPIO 7 en CircuitPython” vaut mieux que “rends mon robot intelligent”. Le flou nourrit les gobelins.
Test
Changer une seule chose
Une modification, un test. Deux modifications, deux suspects. Dix modifications, épisode policier.
Vérifier
Observer avant de paniquer
Alimentation, port, sauvegarde, reset, branchement. La moitié du génie maker consiste à regarder le bon fil.
Petit extrait
Changer un nombre. Voir le monde clignoter.
Exemple minimal en CircuitPython. La grande aventure commence souvent par une LED qui accepte de faire “coucou”.
import time, board
from digitalio import DigitalInOut, Direction
led = DigitalInOut(board.IO7)
led.direction = Direction.OUTPUT
for _ in range(3):
led.value = True
time.sleep(0.3)
led.value = False
time.sleep(0.3)Règle MicroMatrix : tester petit, luminosité raisonnable, composants protégés, et ne jamais confondre “ça devrait marcher” avec une mesure expérimentale. La science aime les preuves. Les LEDs aussi.